Cybathlon

Cybalthon è una competizione internazionale che comprende otto diverse discipline: durante le gare persone con disabilità gareggiano nello svolgere attività quotidiane utilizzando tecnologie assistive di ultima generazione, sviluppate e ottimizzate dai team. Il team del Politecnico di Milano partecipa alla disciplina FES bike (Functional Electrical Stimulation bike), in cui un pilota con paraplegia completa gareggia utilizzando un trike passivo e uno stimolatore elettrico muscolare in grado di inviare treni di impulsi coordinati attraverso elettrodi di superficie che inducono la contrazione dei muscoli paralizzati. I gruppi di lavoro partecipanti si occupano di ottimizzare la meccanica e la seduta del trike a partire da un sistema commerciale; installare i sensori sul trike; definire e ottimizzare la strategia di stimolazione; trasferire il sistema di controllo su sistema embedded; sviluppare l'interfaccia utente e un software per la diagnostica. 

2024 

• 3^rd place Cybathlon (third edition) and Jury Award 

• 2^nd place Cybathlon Challenges 

2020 

• 7^th place Cybathlon (second edition) 

Il team effettua una sessione di recruiting con la compilazione di un form. L’apertura delle iscrizioni viene indicata annualmente sui canali social ufficiali del team.

Per essere sempre aggiornati, seguite la nostra pagina Instagram (https://www.instagram.com/polimi_fesbike/?igshid=MzRlODBiNWFlZA%3D%3D) o LinkedIn (https://it.linkedin.com/company/festrike-polimi). 

Per richiedere informazioni mandare un’e-mail a emilia.ambrosini@polimi.it e nicole.sanna@polimi.it

CHI FA PARTE DEL TEAM?
Il Polimi Fes Bike Team è composto da circa 20 studentesse e studenti del Politecnico di Milano iscritti prevalentemente al corso di laurea in ingegneria biomedica, mentre alcuni frequentano i corsi di meccanica e aerospaziale. Il team è organizzato in tre sottogruppi principali: il team hardware, il team software e il team del training. Il training è il gruppo che si occupa dell’allenamento del nostro pilota facendogli usare il trike progettato da noi in modo che possa prendere la maggior confidenza possibile e ottenere sempre i migliori risultati possibili. Il team di hardware invece si occupa più della parte meccanica del trike mentre quello di software si occupa del sistema di controllo. Abbiamo inoltre un team aggiuntivo: quello di Communication, incaricato dell'organizzazione di eventi come interviste, foto e pubblicizzare il nostro team e le nostre attività. Per poter prendere parte alle competizioni di FES-cycling, è necessario gareggiare con un pilota affetto da una lesione midollare che causa la paralisi degli arti inferiori. Nel nostro percorso come team abbiamo collaborato con vari piloti che ci hanno accompagnato nelle varie gare.

QUANDO È STATO FONDATO IL TEAM E COME SI È EVOLUTO NEL TEMPO?
Il team nasce nel 2019 sotto la guida della Professoressa Ambrosini, che fin a partire dal suo dottorato di ricerca si è sempre occupata di applicazioni di Stimolazione Elettrica Funzionale in ambito neuroriabilitativo. Da questa esperienza è nata l’idea che partecipare a una competizione potesse arricchire la formazione degli studenti coinvolti, offrendo loro un obiettivo concreto su cui lavorare. Nel corso degli anni successivi abbiamo partecipato a Cybathlon nel 2020 e anche nel 2024. Oltre alla partecipazione a Cybathlon abbiamo partecipato anche ad altre competizioni di fes cycling, in particolare quelle che si tengono a Lione di solito intorno a settembre, che sono i “Lion Cyber Days”, in cui abbiamo gareggiato con il nostro trike. Queste occasioni sono dei bei momenti perché oltre a fare la gara sulla distanza, spesso c'è molto scambio tra i vari team. Per esempio sia a Cybathlon che a Lione abbiamo potuto provare i trike di altri team, altri piloti hanno provato il nostro e quindi c'è anche questo clima di scambio in questo tipo di competizioni. Un importante sostegno alle attività del team Cybathlon è stato fornito anche da diversi progetti di ricerca, tra cui il progetto FESleg, realizzato in collaborazione con il Centro Protesi INAIL, e il progetto Active3, finanziato da Regione Lombardia e Fondazione Cariplo.

QUAL È LA PRINCIPALE ATTIVITÀ DEL TEAM E COME SI SVOLGE IL LAVORO DURANTE L’ANNO?
Essendo organizzati in diversi team, la specificità di ogni gruppo dipende dagli obiettivi che sono stati prefissati. All'interno del gruppo di training, che è quello che sta più a stretto contatto con il pilota, ci si incontra settimanalmente e una “giornata tipo” inizia con l'arrivo del nostro pilota verso le 10 nel nostro laboratorio, vi è quindi una fase iniziale in cui registriamo i suoi parametri fisiologici, dopodiché il nostro pilota si posiziona sul trike e gli posizioniamo gli elettrodi sugli arti inferiori. Dopo queste operazioni preliminari inizia il nostro protocollo di allenamento che varia con lo scorrere del semestre perché ogni mese ci incontriamo e definiamo un protocollo adatto a raggiungere determinati scopi. Le ultime gare di Cybathlon sono state svolte indoor, quindi con il trike posizionato su un rullo, invece adesso l'obiettivo è quello di portare il trike outdoor su una pista. Il trike è già un dispositivo mobile che può andare in esterna, il nostro lavoro adesso è quello di ottimizzarlo per rendere il suo uso più sicuro in esterna. Questo ovviamente ci mette di fronte a nuove sfide, come una resistenza maggiore del pilota e delle migliorie da portare al trike. Ovviamente anche da parte del nostro pilota serve un allenamento maggiore, perché all'esterno c'è una resistenza più alta rispetto a quella che si ha in un allenamento al chiuso.

QUAL È IL SEGRETO CHE TIENE UNITO IL TEAM?
All’interno del Polimi Fes Bike Team sono tante le cose da fare: c'è la parte meccanica, la parte di informatica, la parte più strettamente di elettronica. Quindi avere persone che vengono da percorsi di studio diversi, ci aiuta molto perché ci dà punti di vista diversi. Questo è l’elemento che ci tiene uniti, sicuramente siamo un team molto dinamico, ci troviamo bene tra di noi e anche con il nostro pilota l'atmosfera è sempre leggera e conviviale, insomma possiamo dire di essere tutti contenti ogni volta di venire all'allenamento e lavorare assieme.

QUAL È LA CITTÀ PIÙ LONTANA IN CUI AVETE SVOLTO UNA COMPETIZIONE?
Oltre alla partecipazione a Cybathlon organizzata a Zurigo ogni quattro anni, abbiamo partecipato ad altre competizioni di fes-cycling, in particolare quelle che si tengono a Lione che sono i Lions Cyber Days.

CI SONO CURIOSITÀ O IMPREVISTI DIVERTENTI CHE RICORDATE?
La più grande soddisfazione ottenuta finora è stato il terzo posto a Cybathlon 2024, su cui abbiamo lavorato tanto e che ha portato grande gioia a noi e al nostro pilota che si è impegnato tanto e ha messo veramente tutto sè stesso. Noi infatti possiamo fare tutto il lavoro sul trike, ma senza di lui il nostro team non sarebbe completo.

Durante questa finale è successo un imprevisto: il nostro pilota per errore ha cliccato il pulsante sbagliato e invece di attivare quello che noi definivamo “boost”, cioè una corrente maggiore per le gambe, ha cliccato il pulsante “stop”, quindi sono stati due secondi che sembravano essere durati un’eternità in cui il nostro pilota si è fermato. Per fortuna siamo riusciti a ripartire ed è tutto finito bene perché abbiamo concluso la gara e raggiunto il target di distanza prefissato dalla competizione.

QUALI SONO I PROSSIMI OBIETTIVI?
Il nostro team vuole perfezionare il trike per riuscire a portarlo al meglio in outdoor. Il trike è già pensato per funzionare in una pista all’esterno, ovviamente ci sono delle migliorie da apportare anche a livello di allenamento del pilota e di sistemazioni del trike perché comunque outdoor ci sono molte più variabili. Per quanto riguarda Cybathlon, la competizione vera e propria si tiene ogni quattro anni, quindi nel breve periodo non ci sarà una gara a cui partecipare, ma vengono organizzate durante l’anno altre competizioni che permettono di caricare localmente su una piattaforma online dei record effettuati su varie distanze e quindi noi adesso ci stiamo preparando per registrare i nostri record. Il nome di questo tipo di evento sono gli AT records.

PERCHÉ ENTRARE A FAR PARTE DEL TEAM?
Sono tre i motivi per cui consiglieremmo a uno studente o una studentessa di far parte di questo team: in primis il fatto che si dà la possibilità di toccare con mano quello che si è studiato sui libri. In secondo luogo si crea un contatto con le persone, sia con altri studenti di diversi corsi di studi, ma anche in questo caso con il nostro pilota e questa è stata una cosa davvero molto importante all'interno del team. Noi lavoriamo a stretto contatto con lui, tutte le cose che sviluppiamo avvengono in seguito ai suoi feedback e quindi c'è una stretta collaborazione. Il terzo motivo è il fatto di potersi mettere in gioco, avere degli obiettivi concreti e quindi in questo senso collaborare per raggiungere degli scopi finali comuni.